项目编号：B061 摄像头焦距 2.8-12MM 静态IP: 192.168.1.108 Danki UDP监听端口：6790，用于监听PHP UDP客户端发来的报文。 数据抓拍上报： BusinessDankiV4ReportData 服务器返回 BusinessReplyReportData，成功根据alarmId删除图片 ssh dj-tunnel.reconova.com -p 37626 ## 问题 scene_image_queue_put scene_image是用来干啥的？ HSDetectResult 是用来干啥的？ 头肩判断，人形判断。是怎么判断的？标志位在哪里？ cross_type_t 这个数据结构是什么意思，我看进出店好像就是依据这个判断的。 cal_cross_type() cross_line_type() ## 多照片抓拍 之前写了部分代码用OPEN_OTHER_BODY注释了。 通过BusinessDankiV4ReportData上传至平台。 CPictureManager::getPBdata()构造BusinessDankiV4ReportData数据。 CPictureManager::taskProc()线程做上传。 PersonInfo 作为数据结构。 captureImageResult()算法处理结果capture_image_cb()回调➡CAlgorithmManager::sendReportData()➡CPictureManager::sendPersonInfo()作为 PersonInfo 压入队列。 face_capture_thread()线程循环调用capture_image_handle() capture_image_put() update_best_body()更新最佳图片 ## 平台地址、账号 ### IOT服务平台： https://172.16.100.154:8443/#/login 账号：13631516009 密码：123456@@ ### 业务平台（瑞为安装助手app） 设备填：http://172.16.100.154:8700 APP密码框输入：reconovatester，修改服务器地址。 http://172.16.100.154/#/login 账号：13631516009 密码：123456rw 编译： ``` svn checkout http://172.16.0.252/svn/DanKiV5/branches/B023_BJ_ALG B023_BJ_ALG ./genDankiMakefiles hi3516dv500 ``` 最近构建：http://172.16.100.38:8080/jenkins/job/Danki_3516DV500_FSAN_BJ/78/ ## h264裸流文件输入 ### 录制h264裸流文件： ``` /system/bin/recordvideo 1 2592 1536 0 15000 1024 60 ffmpeg -i input.mp4 -codec copy -bsf: h264_mp4toannexb -f h264 output.264 ``` ### 调用路径 ``` camera_factory_t //对摄像头打开关闭 图像 的操作 fds_init() // 打开mpp isp_ctrl_thread() 单纯控制sensor变焦变距 monitor_thread() 单纯看门狗线程 video_thread_func()视频输入编码线程->processImage()->cache_faces()->capture_faces()->handle_detect_capture()->face_queue_put() detect_thread() -> face_queue_get() -> capture_image_put() face_capture_thread() ->capture_image_get() -> capture_image_handle -> captureImageResult -> CAlgorithmManager::sendReportData() hi3516_hi3516dv500.cpp 取摄像头数据 video_thread_func() venc_thread_func0() venc_thread_func1() ``` ## U-Boot烧录 ``` setenv serverip 192.168.8.101 setenv ipaddr 192.168.8.103 setenv netmask 255.255.255.0 setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55 setenv gatewayip 192.168.8.1 mw.b 0x50000000 0xff 0x80000 && tftp 0x50000000 boot_image.bin && mmc write 0 0x50000000 0 0x400 mw.b 0x50000000 0xff 0x80000 && tftp 0x50000000 emmc_env.bin && mmc write 0 0x50000000 0x400 0x400 mw.b 0x50000000 0xff 0x80000 && tftp 0x50000000 bl31.bin && mmc write 0 0x50000000 0x800 0x400 mw.b 0x50000000 0xff 0xd800000 && tftp 0x50000000 uImage-fdt && mmc write 0 0x50000000 0xc00 0x6c00 mw.b 0x50000000 0xff 0x3000000 && tftp 0x50000000 rootfs_hi3516dv500_48M.ext4 && mmc write 0 0x50000000 0x7800 0x18000 mw.b 0x50000000 0xff 0x10000000 && tftp 0x50000000 appfs_hi3516dv500_256M.ext4 && mmc write 0 0x50000000 0x1f800 0x80000 ``` ## ZeroCheck ```json { "cmd": "zero_check" } ``` ## 控制IRCUT ```shell bspmm 0x179f0014 0x1200 # gpio10_4 被复用过 echo 84 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio84/direction echo 83 > /sys/class/gpio/export echo out > /sys/class/gpio/gpio83/direction # day echo 0 > /sys/class/gpio/gpio84/value echo 1 > /sys/class/gpio/gpio83/value sleep 1 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio84/value echo 0 > /sys/class/gpio/gpio83/value # night echo 1 > /sys/class/gpio/gpio84/value echo 0 > /sys/class/gpio/gpio83/value sleep 1 echo 0 > /sys/class/gpio/gpio84/value echo 0 > /sys/class/gpio/gpio83/value ``` ```shell echo 1 > /sys/class/gpio/gpio84/value;echo 0 > /sys/class/gpio/gpio83/value;sleep 1;echo 0 > /sys/class/gpio/gpio84/value;echo 0 > /sys/class/gpio/gpio83/value ``` ## WebSocket 端口：9996 ```json { "act": "guest_status", "status": 1, "time": 1702459643 } ``` status：为方向：1为店外徘徊，2为进店，3为店内徘徊，4为出店，0为未划线 ## MPP 查看MPP使用内存： ```shell cat /proc/umap/media-mem ``` ## 测试设备 rtsp://172.16.101.94/video rtsp://172.16.101.191/video ## 解决问题 ### 2023/12/21 1. 机器插上电源冷启动无法控制相机调焦调距 2. 相机上电初始化时，将IRCUT切换至白天模式 3. web网页的调距按钮行为反了 4. 部分镜头用sdk在变焦到一端极限时（2.8或12mm），怎么聚焦也无法使成像清晰，需要拆开机壳手动调节一下。这个有没有办法软件做什么操作解决这个一端无法聚焦的问题？ ## 项目分配 姚炎丰：平台、Web前端