#ifndef __SENSOR_SDK_API_H__ #define __SENSOR_SDK_API_H__ enum { SENSOR_SDK_SUCC = 0, SENSOR_SDK_INVALID_INPARAM, //参数非法 SENSOR_SDK_NOT_INIT, //未初始化 SENSOR_SDK_LICENSE_INIT_FAIL, //license 库初始化失败 SENSOR_SDK_NOT_AUTH, //未授权 SENSOR_SDK_MUTI_PROCESS_INIT, //多个實例初始化 SENSOR_SDK_AUTOLENS_GET_PARAM, //获取参数失败 SENSOR_SDK_AUTOLENS_SET_PARAM, //设置参数失败 SENSOR_SDK_AUTOLENS_SET_AF_PARAM,//设置AF参数失败 SENSOR_SDK_ERROR, //其他错误 }SENSOR_SDK_ERROR_TYPE; //autolens enum { SensorSDK_AutoLens_Type_ZeroCheck=0x0, //零点矫正, 无参数 SensorSDK_AutoLens_Type_ZoomIn , // 参数 1-10为速度 ，-1 为停止 ，以下无特殊时同此 SensorSDK_AutoLens_Type_ZoomOut , SensorSDK_AutoLens_Type_FocusNear , SensorSDK_AutoLens_Type_FocusFar , SensorSDK_AutoLens_Type_FocusAuto , //自动聚焦 SensorSDK_AutoLens_Type_EnableAuto , // 设置是否启用自动聚焦 SensorSDK_AutoLens_Type_ZoomFocus , // 精确定位到指定的位置, SensorSDK_AutoLens_Type_ZoomPos , // int 精确定位 SensorSDK_AutoLens_Type_ZoomRange , // int 定位范围 SensorSDK_AutoLens_Type_FocusPos , // int 精确定位 SensorSDK_AutoLens_Type_FocusRange , // int 获取 取值范围，精确定位时用 SensorSDK_AutoLens_Type_ZoomRate , // int 300 代表3.00倍 SensorSDK_AutoLens_Type_IRCUT , // 0 全波段， 1 可见光模式， 2 红外模式 //new SensorSDK_AutoLens_Type_Iris_OPEN, // 光圈大 //需要带步长参数1-64 光圈范围固定0-0X3FF SensorSDK_AutoLens_Type_Iris_CLOSE, // 光圈小 //需要带步长参数1-64 SensorSDK_AutoLens_Type_IrisPos, // 获取光圈位置 SensorSDK_AutoLens_Type_Fov, //获取对角线视场角精确到0.01度 60度 6000(表示60度) SensorSDK_AutoLens_Type_Auto_Check, //设置镜头曲线校准 SensorSDK_AutoLens_Type_AF_Status, //获取 AF状态 SensorSDK_AutoLens_Type_ZoomPos_By_Fov, //获取 输入FOV输出ZOOMPOS 调用get接口 SensorSDK_AutoLens_Type_Fov_By_ZoomPos, //获取 输入ZOOMPOS的值输出FOV 调用get接口 SensorSDK_AutoLens_Type_Efi, //获取焦距 SensorSDK_AutoLens_Type_Lens_Offset, //获取镜头中心点偏移量输出水平偏移量和垂直偏移量(**保留暂不使用**) SensorSDK_AutoLens_Type_Check_Offset, //设置镜头中心偏移量校准 SensorSDK_AutoLens_Type_IRCUTLensAuto=0x100, //设置 0 :夜晚1:白天 SensorSDK_AutoLens_Type_Motor_Hysteresis=0x101, //马达间隙(1-100)步(**保留暂不使用**) }SENSORSDK_AUTOLENS_TYPE_E; typedef struct { int nStop; // 1- 停止 int nSpeed; // 速度 1-10， nStop==0时有效 }SensorSDK_AutoLens_Param_Base_T; typedef struct { union { SensorSDK_AutoLens_Param_Base_T Param_Base; int nZoomRate; // 300 代表 3.00倍 int nIrCut; // 0-全波段,1-可见光，2红外模式 int nZoomPos; // 定位, 先获取范围，再定位，定位必须是有效范围内 int nZoomRange; // 范围 int nFocusPos; // 定位 int nFocusRange; // 聚焦定位取值范围 int nEnableAuto; // 使能 自动 聚焦功能 int nZoomFocusPos[2]; // nZoomFocusPos[0]:focuspos,nZoomFocusPos[1]:zoompos int nIrStep; // 光圈步长1-64 int nIrPos; // 定位 int nFOV; // 对角线视场角[ 1, 6000]表示 0.01度到60度 int nEFI; // 焦距 int nAFStatus; // 自动镜头状态 int nFOVZoomPos; // nFOVZoomPos 输入输出 int nIRCUTLensAuto; // 0-夜晚 1-白天 int ress[4]; }Params; }SENSOR_SDK_AUTOLENS_PARAM_T; enum SENSOR_SDK_AF_STATUS_E { SENSOR_SDK_AF_STATUS_IDLE = 0x1, SENSOR_SDK_AF_STATUS_DO_ZOOM, SENSOR_SDK_AF_STATUS_DO_FOCUS, SENSOR_SDK_AF_STATUS_DO_AUTO_FOCUS, SENSOR_SDK_AF_STATUS_ZOOM_ING, SENSOR_SDK_AF_STATUS_FOCUS_ING, SENSOR_SDK_AF_STATUS_AUTO_FOCUS_ING, SENSOR_SDK_AF_STATUS_DETECT, SENSOR_SDK_AF_STATUS_TEST, }; typedef struct _SensorSDK_CameraLens { int AFControlModel; //对焦控制方式 0----自动 1----半自动 2----手动 int AFArea; //对焦区域选择 (保留)0----全区域对焦 1----中心对焦 int AFSearchModel; //对焦区搜索方式 0 --- 全景, 1 --- 1.5m, 2 --- 3m, 3 --- 6m, 4 --- 无穷远 int AFSensitivity; //对焦灵敏度 0 ~255 int DigitZoomEnable; //数字ZOOM允许 int IrisControl; //光圈调节0 自动 1手动 } SensorSDK_CameraLens; #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif // SDK 初始化接口 // nFlashPartIdx : 软件授权信息存放的分区索引号,注意分区需要自己提前创建好 // 例如分区为/dev/mmcblk0p5,此处参数取值为5 // 分区为/dev/mtd6,此处参数取值为6 // BoardLine 板接口定义，000，第一位代表zoomfocus顺序，后面两个代表两个电机方向;每位取值为 0或者1 // szLensType 镜头型号，可取值如下 /* "MUXIA_5X", "RICOM_AF3610_4K","YS_15_3_XM02","RICOM_3312_4K","RICOM_27135_6MP", "RICOM_2812_5MP","RICOM_2812_2MP", "YT_6022_3MP","YT_3610_3MP","YT_3611_4K","YT_27135_HD","YT_27135_4MP","YT_2712_HD","YT_2812_4MP","YT_2812_2MP","RICOM_2812_3MP", "YT_550_2MP","RICOM_5M_50MM_1_27F","YT6022","YT3013","YT2712","YT3610","3.6-10mm","YT2812","YT3015","RICON2814","RICON2812","YT2808", "2.8-8mm","RICOM_4K_AF2710DC","RICOM_4K_33_120MM_14F","RICOM_3M_28_120MM_14F","RICOM_5M_38_100MM","RICOM_2M_22_120MM_14F","RICOM_3M_28_80MM" */ // szAutoLensParmPath: 保存当前变焦状态用的路径,路径必须可写 // pCameralens: 自动聚焦镜头参数 //return 错误码见 SENSOR_SDK_ERROR_TYPE //初始化接口 int SensorSdk_Init(int nFlashPartIdx,char *szBoardLine,char *szLensType , char *szAutoLensParmPath /* 保存当前变焦状态用的路径 */, SensorSDK_CameraLens *pCameralens = 0); //获取授权状态 SENSOR_SDK_SUCC-授权成功 int SensorSdk_GetAuthStatus(); // 镜头变焦变倍 接口 // 设置 动作 // nType : 见 SensorSDK_AutoLens_Type_XXX 宏定义 // nParam : SENSOR_SDK_AUTOLENS_PARAM_T int SensorSdk_AutoLens_SetParam(int nDev,int nType,SENSOR_SDK_AUTOLENS_PARAM_T *pParam); // 获取当前 信息 int SensorSdk_AutoLens_GetParam(int nDev,int nType,SENSOR_SDK_AUTOLENS_PARAM_T *pParam); //設置自动聚焦镜头参数 int SensorSdk_AutoLens_SetAFParam(SensorSDK_CameraLens *pCameralens); #ifdef __cplusplus } #endif #endif