1.实现掌静脉特征获取。

Analyser/ModuleCommunication.cpp

@@ -66,13 +66,16 @@ void ModuleCommunication::deleteAll() {
     LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
 }
 
-void ModuleCommunication::onReadyRead() {
+void ModuleCommunication::requestPalmFeature(uint16_t userid) {
-    auto data = m_serialPort->readAll();
+    uint16_t n = htons(userid);
-    if (data.size() < 6) {
+    auto [frameData, frameSize] = generateFrame(RequestPalmFeature, reinterpret_cast<const uint8_t *>(&n), sizeof(n));
-        LOG(warning) << "invalid data: "
+    m_serialPort->write(reinterpret_cast<const char *>(frameData), frameSize);
-                     << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()), data.size());
+    LOG_CAT(info, GUI) << "发送获取掌静脉特征值指令: " << protocolDataFormatString(frameData, frameSize);
-        return;
+    LOG_CAT(info, GUI) << "获取特征值用户ID: " << userid;
-    }
+    LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
+}
+
+void ModuleCommunication::processPackage(const uint8_t *data, uint16_t size) {
     uint8_t messageId = data[2];
     switch (messageId) {
     case Reply: {
@@ -81,23 +84,17 @@ void ModuleCommunication::onReadyRead() {
         switch (replyId) {
         case Verify: {
             if (result == Success) {
-                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: "
+                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
-                                   << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()),
+                auto info = reinterpret_cast<const VerifyDataReply *>(data + 7);
-                                                               data.size());
-                auto info = reinterpret_cast<VerifyDataReply *>(data.data() + 7);
                 LOG_CAT(info, GUI) << "用户ID: " << ntohs(info->userid)
                                    << ", 用户名: " << std::string_view(reinterpret_cast<const char *>(info->username));
                 LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             } else if (result == Failed4Timeout) {
-                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: "
+                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
-                                   << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()),
-                                                               data.size());
                 LOG_CAT(info, GUI) << "识别超时。";
                 LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             } else if (result == Failed4UnknownReason) {
-                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: "
+                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
-                                   << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()),
-                                                               data.size());
                 LOG_CAT(info, GUI) << "未录入用户。";
                 LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             } else {
@@ -107,10 +104,8 @@ void ModuleCommunication::onReadyRead() {
         }
         case EnrollSingle: {
             if (result == Success) {
-                auto info = reinterpret_cast<EnrollDataReply *>(data.data() + 7);
+                auto info = reinterpret_cast<const EnrollDataReply *>(data + 7);
-                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: "
+                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
-                                   << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()),
-                                                               data.size());
                 LOG_CAT(info, GUI) << "注册成功,用户ID: " << ntohs(info->userid);
                 LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             }
@@ -118,15 +113,11 @@ void ModuleCommunication::onReadyRead() {
         }
         case DeleteUser: {
             if (result == Success) {
-                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: "
+                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
-                                   << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()),
-                                                               data.size());
                 LOG_CAT(info, GUI) << "删除用户成功。";
                 LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             } else {
-                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: "
+                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
-                                   << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()),
-                                                               data.size());
                 LOG_CAT(info, GUI) << "删除用户失败。";
                 LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             }
@@ -134,17 +125,26 @@ void ModuleCommunication::onReadyRead() {
         }
         case DeleteAll: {
             if (result == Success) {
-                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: "
+                LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
-                                   << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()),
-                                                               data.size());
                 LOG_CAT(info, GUI) << "删除所有用户成功。";
                 LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             }
             break;
         }
+        case RequestPalmFeature: {
+            LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
+            if (result == Success) {
+                auto info = reinterpret_cast<const PalmFeatureHeader *>(data + 7);
+                LOG_CAT(info, GUI) << "用户ID: " << ntohs(info->userid)
+                                   << ", 用户名: " << std::string_view(reinterpret_cast<const char *>(info->username))
+                                   << ", 特征值长度: " << ntohs(info->featureTotalSize);
+            }
+            LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
+            break;
+        }
         default:
-            LOG(warning) << "unknown reply command: 0x" << (static_cast<int>(replyId) & 0xff) << ", data: "
+            LOG(warning) << "unknown reply command: 0x" << (static_cast<int>(replyId) & 0xff)
-                         << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()), data.size());
+                         << ", data: " << protocolDataFormatString(data, size);
             break;
         }
         break;
@@ -153,32 +153,68 @@ void ModuleCommunication::onReadyRead() {
         uint8_t noteId = data[5];
         switch (noteId) {
         case Ready: {
-            LOG_CAT(info, GUI) << "模组: "
+            LOG_CAT(info, GUI) << "模组: " << protocolDataFormatString(data, size);
-                               << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()), data.size());
             LOG_CAT(info, GUI) << "模组上电初始化成功。";
             LOG_CAT(info, GUI) << Separator;
             break;
         }
         case 0x01: { // 模组返回的数据为当前帧的手掌状态
-            auto info = reinterpret_cast<VerifyNoteInfo *>(data.data() + 7);
+            auto info = reinterpret_cast<const VerifyNoteInfo *>(data + 7);
             LOG(info) << info->state;
             break;
         }
         default:
-            LOG(warning) << "unknown note command: 0x" << (static_cast<int>(noteId) & 0xff) << ", data: "
+            LOG(warning) << "unknown note command: 0x" << (static_cast<int>(noteId) & 0xff)
-                         << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()), data.size());
+                         << ", data: " << protocolDataFormatString(data, size);
             break;
         }
 
         break;
     }
     default:
-        LOG(warning) << "unknown command: 0x" << (static_cast<int>(data[2]) & 0xff) << ", data: "
+        LOG(warning) << "unknown command: 0x" << (static_cast<int>(data[2]) & 0xff)
-                     << protocolDataFormatString(reinterpret_cast<const uint8_t *>(data.data()), data.size());
+                     << ", data: " << protocolDataFormatString(data, size);
         break;
     }
 }
 
+void ModuleCommunication::onReadyRead() {
+    m_receivedBuffer.append(m_serialPort->readAll());
+    while (m_receivedBuffer.size() >= 2) {
+        int beginIndex = -1;
+        for (int i = 0; i < m_receivedBuffer.size() - 1; i++) {
+            if (static_cast<uint8_t>(m_receivedBuffer[i]) == 0xEF &&
+                static_cast<uint8_t>(m_receivedBuffer[i + 1]) == 0xAA) {
+                beginIndex = i;
+                break;
+            }
+        }
+        if (beginIndex < 0) {
+            m_receivedBuffer.clear();
+            break;
+        } else if (beginIndex != 0) {
+            m_receivedBuffer.remove(0, beginIndex);
+            beginIndex = 0;
+        }
+        if (m_receivedBuffer.size() < 5) break;
+        uint16_t packageSize = *reinterpret_cast<uint16_t *>(m_receivedBuffer.data() + 3);
+        packageSize = ntohs(packageSize);
+
+        uint16_t totalSize = 0;
+        if (packageSize == 0) {
+            totalSize = 6;
+        } else {
+            totalSize = packageSize + 6;
+        }
+        if (m_receivedBuffer.size() >= totalSize) {
+            processPackage(reinterpret_cast<const uint8_t *>(m_receivedBuffer.data()), totalSize);
+            m_receivedBuffer.remove(0, totalSize);
+        } else {
+            break;
+        }
+    }
+}
+
 std::pair<uint8_t *, uint32_t> ModuleCommunication::generateFrame(MessageId command, const uint8_t *data,
                                                                   uint16_t size) {
     static uint8_t sendBuffer[1024] = {0};
@@ -198,7 +234,7 @@ std::pair<uint8_t *, uint32_t> ModuleCommunication::generateFrame(MessageId comm
 std::string ModuleCommunication::protocolDataFormatString(const uint8_t *data, int size) {
     std::ostringstream oss;
     for (int i = 0; i < size; i++) {
-        oss << "0x" << std::hex << (static_cast<int>(data[i]) & 0xff) << " ";
+        oss << "0x" << std::setfill('0') << std::setw(2) << std::hex << (static_cast<int>(data[i]) & 0xff) << " ";
     }
     return oss.str();
 }

Analyser/ModuleCommunication.h

@@ -19,6 +19,8 @@ public:
         EnrollSingle = 0x1D,
         DeleteUser = 0x20,
         DeleteAll = 0x21,
+        RegisterPalmFeature = 0xF9,
+        RequestPalmFeature = 0xFA,
     };
 
     enum NoteId : uint8_t {
@@ -79,6 +81,14 @@ public:
         uint8_t unlockStatus;
     };
 
+    struct PalmFeatureHeader {
+        uint16_t userid;            // 用户ID
+        uint8_t username[32];       // 用户姓名
+        uint8_t admin;              // 是否管理员，YES：1  NO:0
+        uint8_t featureDataMd5[16]; // 整体特征数据的MD5值
+        uint16_t featureTotalSize;  // 特征数据总长度
+    };
+
 #pragma pack()
     explicit ModuleCommunication(QObject *parent = nullptr);
     bool open(const QString &portName);
@@ -88,13 +98,17 @@ public:
     void deleteUser(uint16_t userid);
     void deleteAll();
 
+    void requestPalmFeature(uint16_t userid);
+
 protected:
+    void processPackage(const uint8_t *data, uint16_t size);
     void onReadyRead();
     std::pair<uint8_t *, uint32_t> generateFrame(MessageId command, const uint8_t *data = nullptr, uint16_t size = 0);
     std::string protocolDataFormatString(const uint8_t *data, int size);
 
 private:
     std::shared_ptr<QSerialPort> m_serialPort;
+    QByteArray m_receivedBuffer;
 };
 
 #endif // MODULECOMMUNICATION_H

Analyser/Widget.cpp

@@ -39,26 +39,17 @@ Widget::Widget(QWidget *parent) : QWidget{parent} {
     serialLayout->addWidget(m_serialConnectButton, 2, 1);
     serialGroupBox->setLayout(serialLayout);
 
-    auto uvcGroupBox = new QGroupBox("UVC设置");
-    auto uvcLayout = new QGridLayout();
-    label = new QLabel("设备名");
-    uvcLayout->addWidget(label, 0, 0);
-
-    label = new QLabel("未发现设备");
-    uvcLayout->addWidget(label, 0, 1);
-
-    auto uvcRefreshButton = new QPushButton("刷新");
-    auto uvcConnectButton = new QPushButton("连接");
-    uvcLayout->addWidget(uvcRefreshButton, 1, 0);
-    uvcLayout->addWidget(uvcConnectButton, 1, 1);
-    uvcGroupBox->setLayout(uvcLayout);
-
     auto connectLayout = new QHBoxLayout();
     connectLayout->addWidget(serialGroupBox);
-    connectLayout->addWidget(uvcGroupBox);
+    connectLayout->addWidget(initializeUvcGroupBox());
 
     m_logBrowser = new QTextBrowser();
     m_logBrowser->setReadOnly(true);
+    auto logLayout = new QVBoxLayout();
+    m_logBrowser->setLayout(logLayout);
+    auto btn = new QPushButton("清空");
+    connect(btn, &QPushButton::clicked, this, &Widget::onClearLogButtonClicked);
+    logLayout->addWidget(btn, 0, Qt::AlignBottom | Qt::AlignRight);
 
     auto tabWidget = new QTabWidget();
     tabWidget->addTab(m_logBrowser, "日志");
@@ -103,6 +94,10 @@ QGroupBox *Widget::initializeCommandGroupBox() {
     return ret;
 }
 
+void Widget::onClearLogButtonClicked() {
+    m_logBrowser->clear();
+}
+
 QGroupBox *Widget::initializeEnrollGroupBox() {
     auto ret = new QGroupBox("注册用户");
     auto layout = new QFormLayout();
@@ -156,20 +151,38 @@ QGroupBox *Widget::initializePalmFeatureGroupBox() {
 
     auto layout = new QFormLayout();
 
-    auto edit = new QLineEdit("");
+    m_palmFeatureEdit = new QLineEdit("");
-    layout->addRow("用户ID:", edit);
+    layout->addRow("用户ID:", m_palmFeatureEdit);
 
     auto button = new QPushButton("特征值下发");
     layout->addRow("", button);
 
     auto button1 = new QPushButton("特征值上报");
     layout->addRow("", button1);
+    connect(button1, &QPushButton::clicked, this, &Widget::onRequestPalmFeatureButtonClicked);
 
     ret->setLayout(layout);
 
     return ret;
 }
 
+QGroupBox *Widget::initializeUvcGroupBox() {
+    auto ret = new QGroupBox("UVC设置");
+    auto uvcLayout = new QGridLayout();
+    auto label = new QLabel("设备名");
+    uvcLayout->addWidget(label, 0, 0);
+
+    auto comboBox = new QComboBox();
+    uvcLayout->addWidget(comboBox, 0, 1);
+
+    auto uvcRefreshButton = new QPushButton("刷新");
+    auto uvcConnectButton = new QPushButton("连接");
+    uvcLayout->addWidget(uvcRefreshButton, 1, 0);
+    uvcLayout->addWidget(uvcConnectButton, 1, 1);
+    ret->setLayout(uvcLayout);
+    return ret;
+}
+
 void Widget::onSerialConnectButtonClicked() {
     auto button = dynamic_cast<QPushButton *>(sender());
     if (button == nullptr) return;
@@ -197,6 +210,9 @@ void Widget::onSerialRefreshButtonClicked() {
     }
 }
 
+void Widget::onUvcRefreshButtonClicked() {
+}
+
 void Widget::onEnrollButtonClicked() {
     auto name = m_enrollNameEdit->text();
     auto timeout = m_enrollTimeoutEdit->text().toInt();
@@ -219,3 +235,9 @@ void Widget::onDeleteButtonClicked() {
     auto id = m_deleteIdEdit->text().toInt();
     m_communication->deleteUser(id);
 }
+
+void Widget::onRequestPalmFeatureButtonClicked() {
+    if (!m_communication) return;
+    auto id = m_palmFeatureEdit->text().toInt();
+    m_communication->requestPalmFeature(id);
+}

Analyser/Widget.h

@@ -18,19 +18,25 @@ public:
 
 protected:
     QGroupBox *initializeCommandGroupBox();
+    void onClearLogButtonClicked();
     void onSerialConnectButtonClicked();
     void onSerialRefreshButtonClicked();
 
+    void onUvcRefreshButtonClicked();
+
     void onEnrollButtonClicked();
     void onVerifyButtonClicked();
     void onDeleteAllButtonClicked();
     void onDeleteButtonClicked();
+    void onRequestPalmFeatureButtonClicked();
 
     QGroupBox *initializeEnrollGroupBox();
     QGroupBox *initializeVerifyGroupBox();
     QGroupBox *initializeDeleteGroupBox();
     QGroupBox *initializePalmFeatureGroupBox();
 
+    QGroupBox *initializeUvcGroupBox();
+
 private:
     QComboBox *m_serialComboBox = nullptr;
     QPushButton *m_serialConnectButton = nullptr;
@@ -48,6 +54,8 @@ private:
     QPushButton *m_deleteButton = nullptr;
     QPushButton *m_deleteAllButton = nullptr;
 
+    QLineEdit *m_palmFeatureEdit = nullptr;
+
     std::shared_ptr<ModuleCommunication> m_communication;
 };
 

resources/L015掌静脉识别模组串口通信协议.md

@@ -0,0 +1,375 @@
+## 串口配置
+
+- 波特率：115200
+- 数据位：8
+- 停止位：1
+- 奇偶检验：无
+- 流控制：无
+
+## 消息格式
+
+主控和模块通讯的基本格式如下表所示，字节序为 **大端字节序（Big Endian）**：
+
+| SyncWord | MsgID  | DataSize | Data    | ParityCheck |
+| -------- | ------ | -------- | ------- | ----------- |
+| 2 bytes  | 1 byte | 2 bytes  | N bytes | 1 byte      |
+
+下表是对上述各个字段的详细说明：
+
+| 字段        | 长度    | 说明                                                         |
+| ----------- | ------- | ------------------------------------------------------------ |
+| SyncWord    | 2 bytes | 固定的消息开头同步字：0xEF 0xAA                              |
+| MsgID       | 1 byte  | 消息ID（例如 MID_VERIFY）                                    |
+| DataSize    | 2 bytes | Data数据的长度，0 ≤ size ≤ 65535                             |
+| Data        | N bytes | 消息（MsgID）对应的数据内容，长度 N 为 DataSize 。<br/>0表示此消息无参数 |
+| ParityCheck | 1 byte  | 协议的奇偶检验码。<br/>去除SyncWord，对 MsgID、DataSize、Data 的内容字节做XOR运算 |
+
+## 消息列表
+
+| MsgID                   | Code | 说明                                                         |
+| ----------------------- | ---- | ------------------------------------------------------------ |
+| MID_REPLY               | 0x00 | 模组对主控发送出的命令的应答，对于主控下发的每条命令，模组最终都会使用 MID_REPLY 进行结果应答上报 |
+| MID_NOTE                | 0x01 | 摸组主动上报给主控的信息，根据 NID 判断消息类型和对应的 Data 结构（详细内容见下文） |
+| MID_VERIFY              | 0x12 | 掌静脉识别比对                                               |
+| MID_ENROLL_SINGLE       | 0x1D | 掌静脉录入（单帧）                                           |
+| MID_DELUSER             | 0x20 | 删除一个已注册的掌静脉                                       |
+| MID_DELALL              | 0x21 | 删除所有已注册的掌静脉                                       |
+| MID_ENROLL_PALM_FEATUTE | 0xF9 | 主控下发掌静脉特征值给模组进行注册                           |
+| MID_GET_PALM_FEATUTE    | 0xFA | 主控请求获取指定用户掌静脉特征值                             |
+
+### 设备初始化完成
+
+模组上电初始化完成后，会通过串口向主控发送一条 NID 为 NID_READY 的 MID_NOTE 消息： 0xEF 0xAA 0x01 0x00 0x01 0x00 0x00。（消息详细解释见  `模组状态上报（MID_NOTE）`）。
+
+主机在接收到握手信号后，可以和模组进行指令交互。
+
+### 掌静脉识别（MID_VERIFY）
+
+主控下发该指令给模组，模组开始识别掌静脉进行比对，指令下发携带的参数 msg_verify_data 定义如下：
+
+```c++
+struct msg_verify_data  {
+    uint8_t pd_rightaway; 
+    uint8_t timeout; 
+};
+```
+
+参数说明：
+
+- pd_rightaway：表示是否在识别完成后立刻关机(预留参数)，默认设 00。
+- timeout：识别超时时间，默认为10s，用户可以自行设置（最大不超过255s）。**主控等待模组录入应答的超时时间应大于此参数设置值。**
+
+主控下发消息格式如下：
+
+<br/>
+
+<table align="center">     
+    <tr align="center">         
+        <th>SyncWord</th>        
+        <th>MsgID</th>         
+        <th>DataSize</th>
+        <th colspan="2">Data</th>
+        <th>ParityCheck</th>   
+    </tr>     
+    <tr align="center">        
+        <td>2 bytes</td>
+        <td>1 byte</td>
+        <td>2 bytes</td>
+        <td colspan="2">2 bytes</td>
+        <td>1 byte</td>
+    </tr>    
+    <tr align="center">        
+        <td>0xEF 0xAA</td>
+        <td>MID_VERIFY<br/>(0x12)</td>
+        <td>0x02</td>
+        <td>pd_rightaway<br/>(1 byte)</td>
+        <td>timeout<br/>(1 byte)</td>
+        <td> </td>
+    </tr>     
+</table>
+
+
+识别结果 Result 确认码的返回值见 `命令结果上报（MID_REPLY）`。
+
+模组掌静脉识别成功后，通过消息 MID_REPLY 返回的数据 ResultData 定义如下：
+
+```c++
+struct msg_reply_verify_data {
+    uint16_t user_id;
+    uint8_t username[32];
+    uint8_t admin;
+    uint8_t unlockStatus;
+};
+```
+
+参数说明：
+
+- user_id：识别成功的用户 ID
+- username：识别成功的用户名字
+- admin：识别成功的用户是否为管理员用户
+- unlockStatus：保留参数，未使用
+
+模组识别成功上报消息格式如下：
+
+<table align="center">     
+    <tr align="center">         
+        <th rowspan="3">SyncWord</th>        
+        <th rowspan="3">MsgID</th>         
+        <th rowspan="3">DataSize</th>
+        <th colspan="6">Data</th>
+        <th>ParityCheck</th>   
+    </tr>     
+    	<td>RID</td>
+    	<td>Result</td>
+    	<td colspan="4">ResultData</td>
+    <tr>
+    </tr>   
+    <tr align="center">        
+        <td>2 bytes</td>
+        <td>1 byte</td>
+        <td>2 bytes</td>
+        <td colspan="6">N bytes</td>
+        <td>1 byte</td>
+    </tr>    
+    <tr>
+    </tr>
+    <tr align="center">        
+        <td>0xEF 0xAA</td>
+        <td>MID_REPLY<br/>(0x00)</td>
+        <td>0x26</td>
+        <td>MID_VERIFY<br/>(0x12)</td>
+        <td>Result<br/>(1 byte)</td>
+        <td>user_id<br/>(2 byte)</td>
+    	<td>username<br/>(32 byte)</td>
+    	<td>admin<br/>(1 byte)</td>
+    	<td>unlockStatus<br/>(1 byte)</td>
+        <td> </td>
+    </tr>     
+</table>
+
+
+### 掌静脉注册（MID_ENROLL_SINGLE）
+
+掌静脉注册指令下发携带的参数 `msg_enroll_data` 定义如下：
+
+```c++
+struct msg_enroll_data {
+    uint8_t admin;
+    uint8_t username[32];
+    uint8_t palm_direction;
+    uint8_t timeout;
+};
+```
+
+参数说明：
+
+- admin：设置该录入的掌静脉人员为管理员。
+- username：录入用户的用户名。
+- palm_direction：保留，暂未使用。可设置为 0x00。
+- timeout：录入过程的超时时间（s），默认为10s，用户可以自行设置（最大不超过255s）。**主控等待模组录入应答的超时时间应大于此参数设置值。**
+
+录入结果 Result 确认码的返回值见 `命令结果上报（MID_REPLY）`。
+
+模组掌静脉录入成功后，通过消息 MID_REPLY 返回的数据 ResultData 定义如下：
+
+```c++
+struct msg_reply_enroll_data {
+    uint16_t user_id;
+    uint8_t face_direction;
+};
+```
+
+参数说明：
+
+- user_id：用户 ID 每次录入都会增加 1，即使删除某个 ID 后，再次录入 ID 会继续增加，直至 65530，ID 变为 0。
+- face_direction：保留，暂未使用。
+
+### 删除单个掌静脉（MID_DELUSER）
+
+通过传入用户 ID, 删除指定 ID 的单个用户。
+
+删除单个用户指令携带参数 msg_deluser_data 定义如下：
+
+```c++
+struct msg_deluser_data {
+    uint16_t user_id;
+};
+```
+
+参数说明：
+
+- user_id：需要删除的用户 ID。
+
+指令执行结束后，通过消息 MID_REPLY 返回结果（主控等待应答超时时间建议设置为 5s）：
+
+- 0x00（MR_SUCCESS）：删除成功
+- 0x05（MR_FAILED4_UNKNOWNREASON）：未知错误
+- 0x08（MR_FAILED4_UNKNOWNUSER）：删除的用户ID不存在
+
+### 删除所有掌静脉（MID_DELALL）
+
+删除所有已注册的用户。
+
+该指令无需携带参数。
+
+指令执行结束后，通过消息 MID_REPLY 返回结果（主控等待应答超时时间建议设置为 5s）：
+
+- 0x00（MR_SUCCESS）：删除成功
+- 0x05（MR_FAILED4_UNKNOWNREASON）：未知错误
+
+### 掌静脉特征值注册（MID_ENROLL_PALM_FEATUTE）
+
+该命令用于直接将掌静脉特征值下发给模组进行注册。
+
+下发掌静脉特征值注册携带的参数 msg_palm_feature_enroll_data 如下：
+
+```c++
+struct msg_palm_feature_enroll_data  {
+    uint16_t user_id;       
+    uint8_t username[32];
+    uint8_t admin;             
+    uint8_t feature_data_md5[16];
+    uint16_t feature_total_size;
+    uint8_t feature_data[feature_total_size];
+};
+```
+
+参数说明：
+
+- user_id：用户ID，下发掌静脉特征值时，由用户设置。
+- username：录入用户的用户名。
+- admin：设置该录入的掌静脉人员为管理员。
+- feature_data_md5：特征值 feature_data 的 md5 校验值
+- feature_total_size：特征值 feature_data 的长度
+- feature_data：掌静脉特征值数据
+
+指令执行结束后，通过消息 MID_REPLY 返回结果（主控等待应答超时时间建议设置为 5s）：
+
+- 0x00（MR_SUCCESS）：注册成功
+- 0x05（MR_FAILED4_UNKNOWNREASON）：未知错误
+
+### 获取掌静脉特征值（MID_GET_PALM_FEATUTE）
+
+该命令用于获取对应已注册用户的掌静脉特征值，携带参数 msg_get_palm_feature_data 如下：
+
+```c++
+struct msg_get_palm_feature_data {
+    uint16_t user_id;
+}
+```
+
+录入结果 Result 确认码的返回值见 `命令结果上报（MID_REPLY）`。
+
+获取掌静脉特征值任务成功后，通过消息 MID_REPLY 返回的数据 ResultData 定义如下：
+
+```c++
+struct msg_palm_feature_enroll_data  {
+    uint16_t user_id;       
+    uint8_t username[32];
+    uint8_t admin;             
+    uint8_t feature_data_md5[16];
+    uint16_t feature_total_size;
+    uint8_t feature_data[feature_total_size];
+};
+```
+
+参数定义见 `掌静脉特征值注册（MID_ENROLL_PALM_FEATUTE）` 携带参数的参数定义说明。
+
+### 命令结果上报（MID_REPLY）
+
+模组向主控发送的 MID_NOTE 消息的完整协议如下所示：
+
+<table align="center">     
+    <tr align="center">         
+        <th>SyncWord</th>        
+        <th>MsgID</th>         
+        <th>DataSize</th>
+        <th colspan="3">Data</th>
+        <th>ParityCheck</th>   
+    </tr>     
+    <tr align="center">        
+        <td>2 bytes</td>
+        <td>1 byte</td>
+        <td>2 bytes</td>
+        <td colspan="3">N bytes</td>
+        <td>1 byte</td>
+    </tr>    
+    <tr align="center">        
+        <td>0xEF 0xAA</td>
+        <td>MID_REPLY(0x00)</td>
+        <td> </td>
+        <td>RID(1 byte)</td>
+        <td>Result(1 byte)</td>
+        <td>ResultData( N-2 bytes)</td>
+        <td> </td>
+    </tr>     
+</table>
+
+RID表示模组当前正在处理的任务，例如当 RID 为 MID_ENROLL_SINGLE 是，表示该消息是模组处理完单帧录入任务后回复的消息。
+
+消息对应的 ResultData 会在主控下发命令（例如 MID_ENROLL_SINGLE ）中进行介绍。
+
+Result 表示该命令的最终执行结果，详细如下表所示。
+
+| Result                   | Code | 说明                |
+| ------------------------ | ---- | ------------------- |
+| MR_SUCCESS               | 0    | 指令执行成功        |
+| MR_REJECTED              | 1    | 模组拒绝该命令      |
+| MR_ABORTED               | 2    | 录入/解锁算法已终止 |
+| MR_FAILED4_CAMERA        | 4    | 相机打开失败        |
+| MR_FAILED4_UNKNOWNREASON | 5    | 未知错误            |
+| MR_FAILED4_INVALIDPARAM  | 6    | 无效的参数          |
+| MR_FAILED4_NOMEMORY      | 7    | 内存不足            |
+| MR_FAILED4_UNKNOWNUSER   | 8    | 未录入的用户        |
+| MR_FAILED4_MAXUSER       | 9    | 录入超过最大数量    |
+| MR_FAILED4_PALMENROLLED  | 10   | 掌静脉已录入        |
+| MR_FAILED4_LIVENESSCHECK | 12   | 活体检测失败        |
+| MR_FAILED4_TIMEOUT       | 13   | 录入或解锁超时      |
+| MR_FAILED4_AUTHORIZATION | 14   | 加密芯片授权失败    |
+| MR_FAILED4_READ_FILE     | 19   | 读文件失败          |
+| MR_FAILED4_WRITE_FILE    | 20   | 写文件失败          |
+| MR_FAILED4_NO_ENCRYPT    | 21   | 未采用加密通讯      |
+
+
+
+### 模组状态上报（MID_NOTE）
+
+MID_NOTE 消息主要作用是主动向主控上报一些信息，报文格式如下：
+
+<table align="center">     
+    <tr align="center">         
+        <th>SyncWord</th>        
+        <th>MsgID</th>         
+        <th>DataSize</th>
+        <th colspan="3">Data</th>
+        <th>ParityCheck</th>   
+    </tr>     
+    <tr align="center">        
+        <td>2 bytes</td>
+        <td>1 byte</td>
+        <td>2 bytes</td>
+        <td colspan="3">N bytes</td>
+        <td>1 byte</td>
+    </tr>    
+    <tr align="center">        
+        <td>0xEF 0xAA</td>
+        <td>MID_NOTE(0x01)</td>
+        <td> </td>
+        <td>NID(1 byte)</td>
+        <td>NoteData( N-1 bytes)</td>
+        <td> </td>
+    </tr>     
+</table>
+
+目前NID主要内容如下：
+
+| NID（*表示该消息携带 NoteData 数据） | Code | 说明                 |
+| ------------------------------------ | ---- | -------------------- |
+| NID_READY                            | 0x00 | 模组已上电初始化成功 |
+
+## 示例报文
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