提高对不规范国标TCP推流的兼容性 (#2966)

问题： 建立tcp链接后，并不是从rtp包头开始发数据，所以无法解析出正确的包。
解决方案：在tcp数据报文中搜索0x000001bb(关键帧的system header)，找到后偏移固定字节恢复rtp包头。

src/Rtp/RtpSession.cpp

@@ -164,8 +164,23 @@ static const char *findSSRC(const char *data, ssize_t len, uint32_t ssrc) {
     return nullptr;
 }
 
+static const char *findPsHeaderFlag(const char *data, ssize_t len) {
+    for (ssize_t i = 2; i <= len - 4; ++i) {
+        auto ptr = (const uint8_t *) data + i;
+        //PsHeader 0x000001ba、PsSystemHeader0x000001bb（关键帧标识）
+        if (ptr[0] == (0x00) && ptr[1] == (0x00) && ptr[2] == (0x01) && ptr[3] == (0xbb)) {
+            return (const char *) ptr;
+        }
+    }
+
+    return nullptr;
+}
+
 //rtp长度到ssrc间的长度固定为10
 static size_t constexpr kSSRCOffset = 2 + 4 + 4;
+// rtp长度到ps header间的长度固定为14 （暂时不采用找ps header,采用找system header代替）
+// rtp长度到ps system header间的长度固定为20 (关键帧标识)
+static size_t constexpr kPSHeaderOffset = 2 + 4 + 4 + 4 + 20;
 
 const char *RtpSession::onSearchPacketTail(const char *data, size_t len) {
     if (!_search_rtp) {
@@ -173,12 +188,26 @@ const char *RtpSession::onSearchPacketTail(const char *data, size_t len) {
         return RtpSplitter::onSearchPacketTail(data, len);
     }
     if (!_process) {
-        throw SockException(Err_shutdown, "ssrc未获取到，无法通过ssrc恢复tcp上下文");
+        InfoL << "ssrc未获取到，无法通过ssrc恢复tcp上下文；尝试搜索PsSystemHeader恢复tcp上下文。";
+        auto rtp_ptr1 = searchByPsHeaderFlag(data,len);
+        return rtp_ptr1;
     }
+    auto rtp_ptr0 = searchBySSRC(data,len);
+    if(rtp_ptr0) {
+        return rtp_ptr0;
+    }
+    // ssrc搜索失败继续尝试搜索ps header flag
+    auto rtp_ptr2 = searchByPsHeaderFlag(data,len);
+    return rtp_ptr2;
+}
+
+const char *RtpSession::searchBySSRC(const char *data, size_t len) {
+    InfoL << "尝试rtp搜索ssrc..._ssrc=" << _ssrc;
     //搜索第一个rtp的ssrc
     auto ssrc_ptr0 = findSSRC(data, len, _ssrc);
     if (!ssrc_ptr0) {
         //未搜索到任意rtp，返回数据不够
+        InfoL << "rtp搜索ssrc失败（第一个数据不够），丢弃rtp数据为：" << len;
         return nullptr;
     }
     //这两个字节是第一个rtp的长度字段
@@ -189,13 +218,14 @@ const char *RtpSession::onSearchPacketTail(const char *data, size_t len) {
     auto ssrc_ptr1 = findSSRC(ssrc_ptr0 + rtp_len, data + (ssize_t) len - ssrc_ptr0 - rtp_len, _ssrc);
     if (!ssrc_ptr1) {
         //未搜索到第二个rtp，返回数据不够
+        InfoL << "rtp搜索ssrc失败(第二个数据不够)，丢弃rtp数据为：" << len;
         return nullptr;
     }
 
     //两个ssrc的间隔正好等于rtp的长度(外加rtp长度字段)，那么说明找到rtp
     auto ssrc_offset = ssrc_ptr1 - ssrc_ptr0;
     if (ssrc_offset == rtp_len + 2 || ssrc_offset == rtp_len + 4) {
-        InfoL << "rtp搜索成功，tcp上下文恢复成功，丢弃的rtp残余数据为：" << rtp_len_ptr - data;
+        InfoL << "rtp搜索ssrc成功，tcp上下文恢复成功，丢弃的rtp残余数据为：" << rtp_len_ptr - data;
         _search_rtp_finished = true;
         if (rtp_len_ptr == data) {
             //停止搜索rtp，否则会进入死循环
@@ -208,5 +238,32 @@ const char *RtpSession::onSearchPacketTail(const char *data, size_t len) {
     return ssrc_ptr1 - kSSRCOffset;
 }
 
+const char *RtpSession::searchByPsHeaderFlag(const char *data, size_t len) {
+     InfoL << "尝试rtp搜索PsSystemHeaderFlag..._ssrc=" << _ssrc;
+    // 搜索rtp中的第一个PsHeaderFlag
+    auto ps_header_flag_ptr = findPsHeaderFlag(data,len);
+    if (!ps_header_flag_ptr) {
+        InfoL << "rtp搜索flag失败，丢弃rtp数据为：" << len;
+        return nullptr;
+    }
+    
+
+    auto rtp_ptr = ps_header_flag_ptr - kPSHeaderOffset;
+    _search_rtp_finished = true;
+    if (rtp_ptr == data) {
+        //停止搜索rtp，否则会进入死循环
+        _search_rtp = false;
+    }
+    InfoL << "rtp搜索flag成功，tcp上下文恢复成功，丢弃的rtp残余数据为：" << rtp_ptr - data;
+
+    // TODO or Not ? 更新设置ssrc
+    uint32_t rtp_ssrc = 0;
+    RtpSelector::getSSRC(rtp_ptr+2, len, rtp_ssrc);
+    _ssrc = rtp_ssrc;
+    InfoL << "设置_ssrc为：" << _ssrc;
+    // RtpServer::updateSSRC(uint32_t ssrc)
+    return rtp_ptr;
+}
+
 }//namespace mediakit
 #endif//defined(ENABLE_RTPPROXY)

src/Rtp/RtpSession.h

@@ -41,6 +41,10 @@ protected:
     void onRtpPacket(const char *data, size_t len) override;
     // RtpSplitter override
     const char *onSearchPacketTail(const char *data, size_t len) override;
+    // 搜寻SSRC
+    const char *searchBySSRC(const char *data, size_t len);
+    // 搜寻PS包里的关键帧标头
+    const char *searchByPsHeaderFlag(const char *data, size_t len);
 
 private:
     bool _delay_close = false;